Madrid
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Madrid en 3 días: itinerario con tiempos a pie

¿3 días en Madrid? Este plan reúne 18 lugares de interés en 3 días tranquilos, ordenados para que camines lo menos posible. Entre los imprescindibles: Puerta del Sol (Kilómetro Cero, Oso y Madroño), Chocolatería San Ginés (chocolate con churros) y Plaza Mayor. Cada parada indica horarios, precios, el paseo hasta la siguiente y buenos sitios para comer cerca.

Última actualización: 20 de octubre de 2026

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Día 1 Sol y Gran Vía · Austrias y Palacio Real

  1. Foto: Matt Joseph · CC BY-SA 4.0 · Wikimedia

    Puerta del Sol (Kilómetro Cero, Oso y Madroño)

    Plazas y calles · Sol y Gran Vía · 20 min

    La plaza central de Madrid, con el Kilómetro Cero, la estatua del Oso y el Madroño y el reloj de la Casa de Correos.

    Horario: Abierto todo el día
    Precio: Free

    Dónde comer cerca: Museo del Jamón (Carrera de San Jerónimo) (Tapas y bares · € · Sol y Gran Vía) · 🚶 3 min a pie
    Lhardy (Madrid tradicional · €€€ · Sol y Gran Vía) · 🚶 3 min a pie

  2. 🚶 0,5 km · 7 min a pie → Chocolatería San Ginés (chocolate con churros)

  3. Foto: Tamorlan · CC BY 3.0 · Wikimedia

    Chocolatería San Ginés (chocolate con churros)

    Comer y beber · Sol y Gran Vía · 30 min

    Los churros con chocolate espeso de Madrid desde 1894, en un pasadizo cerca de la Puerta del Sol.

    Horario: Abierto 24 horas
    Precio: undefined

    Dónde comer cerca: Casa Puerto Rico (Madrid tradicional · € · Sol y Gran Vía) · 🚶 3 min a pie
    Bar Postas (Madrid tradicional · € · Sol y Gran Vía) · 🚶 3 min a pie

  4. 🚶 0,3 km · 3 min a pie → Plaza Mayor

  5. Foto: Jorge Franganillo · CC BY 2.0 · Wikimedia

    Plaza Mayor

    Plazas y calles · Austrias y Palacio Real · 25 min

    La plaza porticada del siglo XVII del Madrid de los Austrias, con los frescos de la Casa de la Panadería.

    Horario: Abierto todo el día
    Precio: Free

    Dónde comer cerca: Bar La Campana (Madrid tradicional · € · Austrias y Palacio Real) · 🚶 2 min a pie
    Los Galayos (Madrid tradicional · €€ · Austrias y Palacio Real) · 🚶 2 min a pie

  6. 🚶 0,2 km · 3 min a pie → Mercado de San Miguel

  7. Foto: Fernando · CC BY-SA 4.0 · Wikimedia

    Mercado de San Miguel

    Compras y mercados · Austrias y Palacio Real · 45 min

    Un mercado de hierro de 1916 convertido en mercado gastronómico de tapas: jamón, ostras, pinchos y vino.

    Horario: dom–jue 10:00–24:00, vie–sáb 10:00–01:00
    Precio: Free

    Dónde comer cerca: Mesón del Champiñón (Tapas y bares · € · Austrias y Palacio Real) · 🚶 1 min a pie
    Sobrino de Botín (Madrid tradicional · €€€ · Austrias y Palacio Real) · 🚶 2 min a pie

  8. 🚶 0,8 km · 10 min a pie → Palacio Real

  9. Foto: Tim Adams · CC BY-SA 4.0 · Wikimedia

    Palacio Real

    Palacios e iglesias · Austrias y Palacio Real · 90 min

    El mayor palacio real en uso de Europa, con 2.000 salas, el Salón del Trono y la Real Armería.

    Horario: lun–sáb 10:00–18:00, dom 10:00–16:00 (oct–mar); abr–sep lun–sáb hasta las 19:00
    Precio: €18

    Dónde comer cerca: Café de Oriente (Cafetería · €€€ · Austrias y Palacio Real) · 🚶 5 min a pie
    Casa Ciriaco (Madrid tradicional · €€ · Austrias y Palacio Real) · 🚶 6 min a pie

  10. 🚶 0,4 km · 5 min a pie → Catedral de la Almudena
  11. Idea para comer Café de Oriente (Cafetería · €€€ · Austrias y Palacio Real)
    cerca de Palacio Real · 🚶 0,4 km · 5 min a pie

  12. Foto: Fernando · CC BY-SA 4.0 · Wikimedia

    Catedral de la Almudena

    Palacios e iglesias · Austrias y Palacio Real · 40 min

    La catedral neogótica frente al Palacio Real, con un interior moderno y colorido y terraza en la cúpula.

    Horario: Todos los días 10:00–20:30 (sep–jun); museo y cúpula lun–sáb 10:00–14:30
    Precio: Free

    Dónde comer cerca: Casa Ciriaco (Madrid tradicional · €€ · Austrias y Palacio Real) · 🚶 4 min a pie
    Café de Oriente (Cafetería · €€€ · Austrias y Palacio Real) · 🚶 6 min a pie

  13. Idea para cenar Casa Ciriaco (Madrid tradicional · €€ · Austrias y Palacio Real)
    cerca de Catedral de la Almudena · 🚶 0,3 km · 4 min a pie

Día 2 Huertas y Paseo del Arte · Retiro y Salamanca

  1. Foto: Jorge Láscar · CC BY-SA 2.0 · Wikimedia

    Barrio de las Letras (Huertas)

    Plazas y calles · Huertas y Paseo del Arte · 60 min

    El antiguo barrio literario de Cervantes y Lope de Vega, con citas en el suelo y animados bares de tapas.

    Horario: Abierto todo el día
    Precio: Free

    Dónde comer cerca: La Casa del Abuelo (Tapas y bares · €€ · Huertas y Paseo del Arte) · 🚶 2 min a pie
    Las Bravas (Tapas y bares · € · Sol y Gran Vía) · 🚶 3 min a pie

  2. 🚶 1,0 km · 13 min a pie → Museo del Prado

  3. Foto: Emilio J. Rodríguez Posada · CC BY-SA 2.0 · Wikimedia

    Museo del Prado

    Museo · Huertas y Paseo del Arte · 150 min

    El museo nacional de arte de España: Las Meninas de Velázquez, las Pinturas Negras de Goya y El Bosco.

    Horario: lun–sáb 10:00–20:00, dom y festivos 10:00–19:00; gratis lun–sáb 18:00–20:00, dom 17:00–19:00
    Precio: €15

    Dónde comer cerca: Taberna Los Gatos (Tapas y bares · € · Huertas y Paseo del Arte) · 🚶 6 min a pie
    Taberna de la Dolores (Tapas y bares · € · Huertas y Paseo del Arte) · 🚶 6 min a pie

  4. 🚶 0,5 km · 6 min a pie → Museo Thyssen-Bornemisza

  5. Foto: Kyle Magnuson from Los Angeles, United States · CC BY 2.0 · Wikimedia

    Museo Thyssen-Bornemisza

    Museo · Huertas y Paseo del Arte · 100 min

    Una colección privada de los primitivos italianos al pop art que completa al Prado y al Reina Sofía.

    Horario: mar–vie y dom 10:00–19:00, sáb 10:00–23:00; lun 12:00–16:00 (gratis)
    Precio: €14

    Dónde comer cerca: Cervecería Cervantes (Tapas y bares · € · Huertas y Paseo del Arte) · 🚶 5 min a pie
    Taberna de la Dolores (Tapas y bares · € · Huertas y Paseo del Arte) · 🚶 5 min a pie

  6. 🚶 0,5 km · 7 min a pie → Plaza de Cibeles y CentroCentro (Palacio de Cibeles)
  7. Idea para comer Cervecería Cervantes (Tapas y bares · € · Huertas y Paseo del Arte)
    cerca de Museo Thyssen-Bornemisza · 🚶 0,4 km · 5 min a pie

  8. Foto: Miguel Diaz from Boadilla del Monte, España-Spain · CC BY-SA 2.0 · Wikimedia

    Plaza de Cibeles y CentroCentro (Palacio de Cibeles)

    Plazas y calles · Huertas y Paseo del Arte · 30 min

    La emblemática plaza de la fuente, frente al Palacio de Cibeles y su mirador sobre la ciudad.

    Horario: Plaza siempre abierta; mirador de CentroCentro mar–dom
    Precio: Free

    Dónde comer cerca: La Carmencita (Madrid tradicional · €€ · Malasaña y Chueca) · 🚶 9 min a pie
    La Barraca (Cocina regional · €€ · Malasaña y Chueca) · 🚶 10 min a pie

  9. 🚶 0,4 km · 6 min a pie → Puerta de Alcalá

  10. Foto: Fernando Pascullo · CC BY-SA 4.0 · Wikimedia

    Puerta de Alcalá

    Monumento · Retiro y Salamanca · 10 min

    El arco de triunfo neoclásico del siglo XVIII, junto a la entrada del Retiro.

    Horario: Abierto todo el día
    Precio: Free

    Dónde comer cerca: La Giralda IV (Cocina regional · €€ · Retiro y Salamanca) · 🚶 7 min a pie
    La Carmencita (Madrid tradicional · €€ · Malasaña y Chueca) · 🚶 12 min a pie

  11. 🚶 1,0 km · 12 min a pie → Parque del Retiro (estanque, Palacio de Cristal)

  12. Foto: Max Alexander / PromoMadrid · CC BY-SA 2.0 · Wikimedia

    Parque del Retiro (estanque, Palacio de Cristal)

    Parques y jardines · Retiro y Salamanca · 90 min

    El gran parque de la ciudad, con estanque de barcas, el Palacio de Cristal, rosaleda y paseos sombreados.

    Horario: Todos los días 06:00–22:00 (oct–mar)
    Precio: Free

    Dónde comer cerca: Arzábal Retiro (Cocina moderna · €€€ · Retiro y Salamanca) · 🚶 11 min a pie
    La Catapa (Tapas y bares · €€€ · Retiro y Salamanca) · 🚶 12 min a pie

  13. Idea para cenar Arzábal Retiro (Cocina moderna · €€€ · Retiro y Salamanca)
    cerca de Parque del Retiro (estanque, Palacio de Cristal) · 🚶 0,9 km · 11 min a pie

Día 3 Sol y Gran Vía · Austrias y Palacio Real · Plaza de España y Casa de Campo · Malasaña y Chueca · La Latina y Lavapiés

  1. Foto: Felipe Gabaldón · CC BY 2.0 · Wikimedia

    Gran Vía

    Plazas y calles · Sol y Gran Vía · 40 min

    La gran avenida de Madrid, con fachadas de principios del siglo XX, teatros, cines y tiendas.

    Horario: Abierto todo el día
    Precio: Free

    Dónde comer cerca: La Gloria de Montera (Cocina moderna · €€ · Sol y Gran Vía) · 🚶 3 min a pie
    La Barraca (Cocina regional · €€ · Malasaña y Chueca) · 🚶 5 min a pie

  2. 🚶 1,3 km · 16 min a pie → Plaza de Oriente

  3. Foto: Sammy pompon · CC0 · Wikimedia

    Plaza de Oriente

    Plazas y calles · Austrias y Palacio Real · 20 min

    Una elegante plaza ajardinada entre el Palacio Real y el Teatro Real, con estatuas de reyes de España.

    Horario: Abierto todo el día
    Precio: Free

    Dónde comer cerca: Café de Oriente (Cafetería · €€€ · Austrias y Palacio Real) · 🚶 3 min a pie
    Taberna La Bola (Madrid tradicional · €€€ · Austrias y Palacio Real) · 🚶 5 min a pie

  4. 🚶 0,8 km · 10 min a pie → Plaza de España

  5. Foto: Carlos Delgado · CC BY-SA 3.0 · Wikimedia

    Plaza de España

    Plazas y calles · Plaza de España y Casa de Campo · 20 min

    Una gran plaza con el monumento a Cervantes, flanqueada por los rascacielos Edificio España y Torre de Madrid.

    Horario: Abierto todo el día
    Precio: Free

    Dónde comer cerca: Mercado de los Mostenses (food bars) (Tapas y bares · € · Plaza de España y Casa de Campo) · 🚶 3 min a pie
    Taberna La Bola (Madrid tradicional · €€€ · Austrias y Palacio Real) · 🚶 7 min a pie

  6. 🚶 0,8 km · 10 min a pie → Templo de Debod

  7. Foto: Matt Joseph · CC BY-SA 4.0 · Wikimedia

    Templo de Debod

    Monumento · Plaza de España y Casa de Campo · 30 min

    Un templo egipcio del siglo II a. C., trasladado piedra a piedra a un parque con vistas al atardecer.

    Horario: mar–dom 10:00–20:00 (16 sep–14 jun); exterior siempre abierto
    Precio: Free

    Dónde comer cerca: Taberna Úbeda (Cocina regional · €€ · Plaza de España y Casa de Campo) · 🚶 5 min a pie
    Casa Mingo (Cocina regional · € · Plaza de España y Casa de Campo) · 🚶 11 min a pie

  8. 🚶 1,5 km · 19 min a pie → Malasaña
  9. Idea para comer Taberna Úbeda (Cocina regional · €€ · Plaza de España y Casa de Campo)
    cerca de Templo de Debod · 🚶 0,4 km · 5 min a pie

  10. Foto: Tejiendo Malasaña · CC BY 2.0 · Wikimedia

    Malasaña

    Plazas y calles · Malasaña y Chueca · 60 min

    El barrio moderno y bohemio en torno a la plaza del Dos de Mayo, con tiendas vintage, cafés y arte urbano.

    Horario: Abierto todo el día
    Precio: Free

    Dónde comer cerca: La Musa Malasaña (Tapas y bares · €€ · Malasaña y Chueca) · 🚶 4 min a pie
    Pontepez (Cocina moderna · €€ · Malasaña y Chueca) · 🚶 6 min a pie

  11. 🚇 20 min en metro (línea Metro L5 La Latina → Chueca (via Ópera, Callao, Gran Vía); Tribunal for Malasaña is L1/L10 from Gran Vía: La Latina → Chueca) · 2,1 km · 26 min a pie → La Latina y Cava Baja

  12. Foto: Fen Labalme from Pittsburgh, US · CC BY-SA 2.0 · Wikimedia

    La Latina y Cava Baja

    Plazas y calles · La Latina y Lavapiés · 60 min

    El barrio de tapas en torno a la Cava Baja y la Plaza de la Paja, lleno de bares y tabernas.

    Horario: Abierto todo el día
    Precio: Free

    Dónde comer cerca: Casa Lucas (Cocina moderna · €€ · La Latina y Lavapiés) · 🚶 1 min a pie
    Casa Lucio (Madrid tradicional · €€€ · La Latina y Lavapiés) · 🚶 1 min a pie

  13. Idea para cenar Casa Lucas (Cocina moderna · €€ · La Latina y Lavapiés)
    cerca de La Latina y Cava Baja · 🚶 0,1 km · 1 min a pie

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