Madrid en 1 día: itinerario con tiempos a pie

¿Un día en Madrid? Este plan reúne 6 lugares de interés en una sola jornada, ordenados para que camines lo menos posible. Entre los imprescindibles: Puerta del Sol (Kilómetro Cero, Oso y Madroño), Chocolatería San Ginés (chocolate con churros) y Plaza Mayor. Cada parada indica horarios, precios, el paseo hasta la siguiente y buenos sitios para comer cerca.

Última actualización: 20 de octubre de 2026

Abre este plan en el planificador → Reordena, añade o quita paradas e imprime tu propia versión.

Día 1 Sol y Gran Vía · Austrias y Palacio Real

Foto: Matt Joseph · CC BY-SA 4.0 · Wikimedia
Puerta del Sol (Kilómetro Cero, Oso y Madroño)

Plazas y calles · Sol y Gran Vía · 20 min

La plaza central de Madrid, con el Kilómetro Cero, la estatua del Oso y el Madroño y el reloj de la Casa de Correos.

Horario: Abierto todo el día
Precio: Free

Dónde comer cerca: Museo del Jamón (Carrera de San Jerónimo) (Tapas y bares · € · Sol y Gran Vía) · 🚶 3 min a pie
Lhardy (Madrid tradicional · €€€ · Sol y Gran Vía) · 🚶 3 min a pie
🚶 0,5 km · 7 min a pie → Chocolatería San Ginés (chocolate con churros)
Foto: Tamorlan · CC BY 3.0 · Wikimedia
Chocolatería San Ginés (chocolate con churros)

Comer y beber · Sol y Gran Vía · 30 min

Los churros con chocolate espeso de Madrid desde 1894, en un pasadizo cerca de la Puerta del Sol.

Horario: Abierto 24 horas
Precio: undefined

Dónde comer cerca: Casa Puerto Rico (Madrid tradicional · € · Sol y Gran Vía) · 🚶 3 min a pie
Bar Postas (Madrid tradicional · € · Sol y Gran Vía) · 🚶 3 min a pie
🚶 0,3 km · 3 min a pie → Plaza Mayor
Foto: Jorge Franganillo · CC BY 2.0 · Wikimedia
Plaza Mayor

Plazas y calles · Austrias y Palacio Real · 25 min

La plaza porticada del siglo XVII del Madrid de los Austrias, con los frescos de la Casa de la Panadería.

Horario: Abierto todo el día
Precio: Free

Dónde comer cerca: Bar La Campana (Madrid tradicional · € · Austrias y Palacio Real) · 🚶 2 min a pie
Los Galayos (Madrid tradicional · €€ · Austrias y Palacio Real) · 🚶 2 min a pie
🚶 0,2 km · 3 min a pie → Mercado de San Miguel
Foto: Fernando · CC BY-SA 4.0 · Wikimedia
Mercado de San Miguel

Compras y mercados · Austrias y Palacio Real · 45 min

Un mercado de hierro de 1916 convertido en mercado gastronómico de tapas: jamón, ostras, pinchos y vino.

Horario: dom–jue 10:00–24:00, vie–sáb 10:00–01:00
Precio: Free

Dónde comer cerca: Mesón del Champiñón (Tapas y bares · € · Austrias y Palacio Real) · 🚶 1 min a pie
Sobrino de Botín (Madrid tradicional · €€€ · Austrias y Palacio Real) · 🚶 2 min a pie
🚶 0,8 km · 10 min a pie → Palacio Real
Foto: Tim Adams · CC BY-SA 4.0 · Wikimedia
Palacio Real

Palacios e iglesias · Austrias y Palacio Real · 90 min

El mayor palacio real en uso de Europa, con 2.000 salas, el Salón del Trono y la Real Armería.

Horario: lun–sáb 10:00–18:00, dom 10:00–16:00 (oct–mar); abr–sep lun–sáb hasta las 19:00
Precio: €18

Dónde comer cerca: Café de Oriente (Cafetería · €€€ · Austrias y Palacio Real) · 🚶 5 min a pie
Casa Ciriaco (Madrid tradicional · €€ · Austrias y Palacio Real) · 🚶 6 min a pie
🚶 0,4 km · 5 min a pie → Catedral de la Almudena
Idea para comer Café de Oriente (Cafetería · €€€ · Austrias y Palacio Real)
cerca de Palacio Real · 🚶 0,4 km · 5 min a pie
Foto: Fernando · CC BY-SA 4.0 · Wikimedia
Catedral de la Almudena

Palacios e iglesias · Austrias y Palacio Real · 40 min

La catedral neogótica frente al Palacio Real, con un interior moderno y colorido y terraza en la cúpula.

Horario: Todos los días 10:00–20:30 (sep–jun); museo y cúpula lun–sáb 10:00–14:30
Precio: Free

Dónde comer cerca: Casa Ciriaco (Madrid tradicional · €€ · Austrias y Palacio Real) · 🚶 4 min a pie
Café de Oriente (Cafetería · €€€ · Austrias y Palacio Real) · 🚶 6 min a pie
Idea para cenar Casa Ciriaco (Madrid tradicional · €€ · Austrias y Palacio Real)
cerca de Catedral de la Almudena · 🚶 0,3 km · 4 min a pie