Madrid en 3 jours : itinéraire avec temps de marche
3 jours à Madrid ? Cet itinéraire réunit 18 sites en 3 journées tranquilles, classés pour marcher le moins possible. Parmi les points forts : Puerta del Sol (kilomètre zéro, Ours et Arbousier), Chocolatería San Ginés (chocolate con churros) et Plaza Mayor. Chaque étape indique horaires, prix, la marche jusqu'à la suivante et de bonnes adresses pour manger.
Dernière mise à jour : 20 octobre 2026
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Jour 1 Sol & Gran Vía · Austrias & Palais royal
Photo: Matt Joseph · CC BY-SA 4.0 · Wikimedia
Puerta del Sol (kilomètre zéro, Ours et Arbousier)
La place centrale de Madrid, avec le kilomètre zéro, la statue de l'Ours et de l'Arbousier et l'horloge de la Casa de Correos.
Horaires: Ouvert en permanence
Prix: FreeÀ manger à proximité: Museo del Jamón (Carrera de San Jerónimo) (Tapas & bars · € · Sol & Gran Vía) · 🚶 3 min à pied
Lhardy (Madrid traditionnel · €€€ · Sol & Gran Vía) · 🚶 3 min à pied- 🚶 0,5 km · 7 min à pied → Chocolatería San Ginés (chocolate con churros)
Photo: Tamorlan · CC BY 3.0 · Wikimedia
Chocolatería San Ginés (chocolate con churros)
Les churros au chocolat chaud épais de Madrid depuis 1894, dans un passage étroit près de la Puerta del Sol.
Horaires: Ouvert 24 h/24
Prix: undefinedÀ manger à proximité: Casa Puerto Rico (Madrid traditionnel · € · Sol & Gran Vía) · 🚶 3 min à pied
Bar Postas (Madrid traditionnel · € · Sol & Gran Vía) · 🚶 3 min à pied- 🚶 0,3 km · 3 min à pied → Plaza Mayor
Photo: Jorge Franganillo · CC BY 2.0 · Wikimedia
Plaza Mayor
La place à arcades du XVIIe siècle du Madrid des Habsbourg, avec les fresques de la Casa de la Panadería.
Horaires: Ouvert en permanence
Prix: FreeÀ manger à proximité: Bar La Campana (Madrid traditionnel · € · Austrias & Palais royal) · 🚶 2 min à pied
Los Galayos (Madrid traditionnel · €€ · Austrias & Palais royal) · 🚶 2 min à pied- 🚶 0,2 km · 3 min à pied → Mercado de San Miguel
Photo: Fernando · CC BY-SA 4.0 · Wikimedia
Mercado de San Miguel
Une halle en fonte de 1916 devenue marché gourmet de tapas : jambon, huîtres, pintxos et vins.
Horaires: dim–jeu 10:00–24:00, ven–sam 10:00–01:00
Prix: FreeÀ manger à proximité: Mesón del Champiñón (Tapas & bars · € · Austrias & Palais royal) · 🚶 1 min à pied
Sobrino de Botín (Madrid traditionnel · €€€ · Austrias & Palais royal) · 🚶 2 min à pied- 🚶 0,8 km · 10 min à pied → Palais royal (Palacio Real)
Photo: Tim Adams · CC BY-SA 4.0 · Wikimedia
Palais royal (Palacio Real)
Le plus grand palais royal en activité d'Europe : 2 000 salles, salle du Trône et Armurerie royale.
Horaires: lun–sam 10:00–18:00, dim 10:00–16:00 (oct–mars) ; avr–sept lun–sam jusqu'à 19:00
Prix: €18À manger à proximité: Café de Oriente (Café · €€€ · Austrias & Palais royal) · 🚶 5 min à pied
Casa Ciriaco (Madrid traditionnel · €€ · Austrias & Palais royal) · 🚶 6 min à pied- 🚶 0,4 km · 5 min à pied → Cathédrale de l'Almudena
- Idée de déjeuner Café de Oriente (Café · €€€ · Austrias & Palais royal)
près de Palais royal (Palacio Real) · 🚶 0,4 km · 5 min à pied Photo: Fernando · CC BY-SA 4.0 · Wikimedia
Cathédrale de l'Almudena
La cathédrale néogothique face au Palais royal, à l'intérieur moderne et coloré, avec terrasse sur la coupole.
Horaires: Tous les jours 10:00–20:30 (sept–juin) ; musée et coupole lun–sam 10:00–14:30
Prix: FreeÀ manger à proximité: Casa Ciriaco (Madrid traditionnel · €€ · Austrias & Palais royal) · 🚶 4 min à pied
Café de Oriente (Café · €€€ · Austrias & Palais royal) · 🚶 6 min à pied- Idée de dîner Casa Ciriaco (Madrid traditionnel · €€ · Austrias & Palais royal)
près de Cathédrale de l'Almudena · 🚶 0,3 km · 4 min à pied
Jour 2 Huertas & Paseo del Arte · Retiro & Salamanca
Photo: Jorge Láscar · CC BY-SA 2.0 · Wikimedia
Barrio de las Letras (Huertas)
L'ancien quartier littéraire de Cervantès et Lope de Vega, aux citations gravées sur le trottoir et aux bars à tapas animés.
Horaires: Ouvert en permanence
Prix: FreeÀ manger à proximité: La Casa del Abuelo (Tapas & bars · €€ · Huertas & Paseo del Arte) · 🚶 2 min à pied
Las Bravas (Tapas & bars · € · Sol & Gran Vía) · 🚶 3 min à pied- 🚶 1,0 km · 13 min à pied → Musée du Prado
Photo: Emilio J. Rodríguez Posada · CC BY-SA 2.0 · Wikimedia
Musée du Prado
Le musée national d'art d'Espagne : Les Ménines de Velázquez, les Peintures noires de Goya et Bosch.
Horaires: lun–sam 10:00–20:00, dim et jours fériés 10:00–19:00 ; gratuit lun–sam 18:00–20:00, dim 17:00–19:00
Prix: €15À manger à proximité: Taberna Los Gatos (Tapas & bars · € · Huertas & Paseo del Arte) · 🚶 6 min à pied
Taberna de la Dolores (Tapas & bars · € · Huertas & Paseo del Arte) · 🚶 6 min à pied- 🚶 0,5 km · 6 min à pied → Musée Thyssen-Bornemisza
Photo: Kyle Magnuson from Los Angeles, United States · CC BY 2.0 · Wikimedia
Musée Thyssen-Bornemisza
Une collection privée des primitifs italiens au pop art, complément du Prado et du Reina Sofía.
Horaires: mar–ven et dim 10:00–19:00, sam 10:00–23:00 ; lun 12:00–16:00 (gratuit)
Prix: €14À manger à proximité: Cervecería Cervantes (Tapas & bars · € · Huertas & Paseo del Arte) · 🚶 5 min à pied
Taberna de la Dolores (Tapas & bars · € · Huertas & Paseo del Arte) · 🚶 5 min à pied- 🚶 0,5 km · 7 min à pied → Plaza de Cibeles et CentroCentro (Palacio de Cibeles)
- Idée de déjeuner Cervecería Cervantes (Tapas & bars · € · Huertas & Paseo del Arte)
près de Musée Thyssen-Bornemisza · 🚶 0,4 km · 5 min à pied Photo: Miguel Diaz from Boadilla del Monte, España-Spain · CC BY-SA 2.0 · Wikimedia
Plaza de Cibeles et CentroCentro (Palacio de Cibeles)
La célèbre place de la fontaine, face au Palacio de Cibeles et à son belvédère sur la ville.
Horaires: Place toujours accessible ; belvédère de CentroCentro mar–dim
Prix: FreeÀ manger à proximité: La Carmencita (Madrid traditionnel · €€ · Malasaña & Chueca) · 🚶 9 min à pied
La Barraca (Cuisine régionale · €€ · Malasaña & Chueca) · 🚶 10 min à pied- 🚶 0,4 km · 6 min à pied → Puerta de Alcalá
Photo: Fernando Pascullo · CC BY-SA 4.0 · Wikimedia
Puerta de Alcalá
L'arc de triomphe néoclassique du XVIIIe siècle, à côté de l'entrée du parc du Retiro.
Horaires: Ouvert en permanence
Prix: FreeÀ manger à proximité: La Giralda IV (Cuisine régionale · €€ · Retiro & Salamanca) · 🚶 7 min à pied
La Carmencita (Madrid traditionnel · €€ · Malasaña & Chueca) · 🚶 12 min à pied- 🚶 1,0 km · 12 min à pied → Parc du Retiro (lac, Palais de Cristal)
Photo: Max Alexander / PromoMadrid · CC BY-SA 2.0 · Wikimedia
Parc du Retiro (lac, Palais de Cristal)
Le grand parc de la ville : lac de barques, Palais de Cristal, roseraie et allées ombragées.
Horaires: Tous les jours 6h00–22h00 (oct–mars)
Prix: FreeÀ manger à proximité: Arzábal Retiro (Espagnol moderne · €€€ · Retiro & Salamanca) · 🚶 11 min à pied
La Catapa (Tapas & bars · €€€ · Retiro & Salamanca) · 🚶 12 min à pied- Idée de dîner Arzábal Retiro (Espagnol moderne · €€€ · Retiro & Salamanca)
près de Parc du Retiro (lac, Palais de Cristal) · 🚶 0,9 km · 11 min à pied
Jour 3 Sol & Gran Vía · Austrias & Palais royal · Plaza de España & Casa de Campo · Malasaña & Chueca · La Latina & Lavapiés
Photo: Felipe Gabaldón · CC BY 2.0 · Wikimedia
Gran Vía
Le grand boulevard de Madrid, avec ses façades du début du XXe siècle, ses théâtres, cinémas et boutiques.
Horaires: Ouvert en permanence
Prix: FreeÀ manger à proximité: La Gloria de Montera (Espagnol moderne · €€ · Sol & Gran Vía) · 🚶 3 min à pied
La Barraca (Cuisine régionale · €€ · Malasaña & Chueca) · 🚶 5 min à pied- 🚶 1,3 km · 16 min à pied → Plaza de Oriente
Photo: Sammy pompon · CC0 · Wikimedia
Plaza de Oriente
Une élégante place-jardin entre le Palais royal et le Teatro Real, ornée de statues de rois d'Espagne.
Horaires: Ouvert en permanence
Prix: FreeÀ manger à proximité: Café de Oriente (Café · €€€ · Austrias & Palais royal) · 🚶 3 min à pied
Taberna La Bola (Madrid traditionnel · €€€ · Austrias & Palais royal) · 🚶 5 min à pied- 🚶 0,8 km · 10 min à pied → Plaza de España
Photo: Carlos Delgado · CC BY-SA 3.0 · Wikimedia
Plaza de España
Une grande place avec le monument à Cervantès, entre les gratte-ciel Edificio España et Torre de Madrid.
Horaires: Ouvert en permanence
Prix: FreeÀ manger à proximité: Mercado de los Mostenses (food bars) (Tapas & bars · € · Plaza de España & Casa de Campo) · 🚶 3 min à pied
Taberna La Bola (Madrid traditionnel · €€€ · Austrias & Palais royal) · 🚶 7 min à pied- 🚶 0,8 km · 10 min à pied → Temple de Debod
Photo: Matt Joseph · CC BY-SA 4.0 · Wikimedia
Temple de Debod
Un temple égyptien du IIe siècle av. J.-C., déplacé pierre par pierre dans un parc, idéal au coucher du soleil.
Horaires: mar–dim 10h00–20h00 (16 sept–14 juin) ; extérieur toujours ouvert
Prix: FreeÀ manger à proximité: Taberna Úbeda (Cuisine régionale · €€ · Plaza de España & Casa de Campo) · 🚶 5 min à pied
Casa Mingo (Cuisine régionale · € · Plaza de España & Casa de Campo) · 🚶 11 min à pied- 🚶 1,5 km · 19 min à pied → Malasaña
- Idée de déjeuner Taberna Úbeda (Cuisine régionale · €€ · Plaza de España & Casa de Campo)
près de Temple de Debod · 🚶 0,4 km · 5 min à pied Photo: Tejiendo Malasaña · CC BY 2.0 · Wikimedia
Malasaña
Le quartier branché et bohème autour de la Plaza del Dos de Mayo : friperies, cafés et street art.
Horaires: Ouvert en permanence
Prix: FreeÀ manger à proximité: La Musa Malasaña (Tapas & bars · €€ · Malasaña & Chueca) · 🚶 4 min à pied
Pontepez (Espagnol moderne · €€ · Malasaña & Chueca) · 🚶 6 min à pied- 🚇 20 min en métro (ligne Metro L5 La Latina → Chueca (via Ópera, Callao, Gran Vía); Tribunal for Malasaña is L1/L10 from Gran Vía: La Latina → Chueca) · 2,1 km · 26 min à pied → La Latina et Cava Baja
Photo: Fen Labalme from Pittsburgh, US · CC BY-SA 2.0 · Wikimedia
La Latina et Cava Baja
Le vieux quartier des tapas autour de la Cava Baja et de la Plaza de la Paja, plein de bars et de tavernes.
Horaires: Ouvert en permanence
Prix: FreeÀ manger à proximité: Casa Lucas (Espagnol moderne · €€ · La Latina & Lavapiés) · 🚶 1 min à pied
Casa Lucio (Madrid traditionnel · €€€ · La Latina & Lavapiés) · 🚶 1 min à pied- Idée de dîner Casa Lucas (Espagnol moderne · €€ · La Latina & Lavapiés)
près de La Latina et Cava Baja · 🚶 0,1 km · 1 min à pied
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