Aparcar en Madrid

¿Vienes en coche? Entrar en el centro de Madrid es lento y aparcar sale caro. Aquí tienes dónde aparcar cerca de los lugares de interés, la opción más barata del park & ride y lo que debes saber sobre la zona de bajas emisiones.

Comprobado: 20 de octubre de 2026. Los precios y horarios pueden cambiar; consulta la web oficial antes de ir.

Aparcar gratis y barato en Madrid →

🚫 Zona de bajas emisiones (ZBE)

Madrid tiene dos Zonas de Bajas Emisiones de Especial Protección, Distrito Centro (el antiguo Madrid Central, en torno a Sol, la Plaza Mayor y la Gran Vía) y Plaza Elíptica, además de la ZBE general de toda la ciudad. El acceso depende de la etiqueta ambiental de la DGT del coche (B, C, ECO o 0 pueden entrar; sin etiqueta, no) y las cámaras leen las matrículas. También afecta a los coches extranjeros.

Plaza Elíptica: los coches con etiqueta B, C, ECO o 0 pueden entrar y aparcar sin trámite; los que no tienen etiqueta, no.
Distrito Centro: los coches con etiqueta B o C solo pueden entrar para aparcar en un aparcamiento público o privado de la zona; los ECO y 0 entran libremente. Sin etiqueta no se puede entrar.
Los coches con matrícula española reciben su etiqueta de la DGT (se consulta en sede.dgt.gob.es). La ZBE general y las dos zonas especiales las controlan cámaras.

Coches extranjeros: Un coche con matrícula extranjera no tiene etiqueta de la DGT y debe equipararse a una clase española: envía con antelación la ficha técnica y el permiso de circulación (y un justificante de propiedad) a [email protected], o pide cita en la calle Bustamante 16. Da de alta la matrícula en el sistema de permisos de la ZBEDEP; el permiso vale para las dos zonas especiales y para Madrid ZBE.

Multa: 200 € por entrar sin autorización en una zona de especial protección.

Web oficial de la ZBE ↗

Aparcamientos cerca de los lugares de interés

Plaza Mayor · EMT Madrid

📍 Cerca de: Plaza Mayor, Mercado de San Miguel, Puerta del Sol
🕗 Abierto: 24 h, todos los días
💶 Por hora: €2,90
Por día: €39,35
↕️ Altura máx.: 1,85 m · 🔌 Carga eléctrica: –
📍 Plaza Mayor s/n, 28012 Madrid
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Plaza de España · EMT Madrid

📍 Cerca de: Plaza de España, Gran Vía, Templo de Debod
🕗 Abierto: 24 h, todos los días
💶 Por hora: €2,90
Por día: €39,35
↕️ Altura máx.: 1,90 m · 🔌 Carga eléctrica: –
📍 Plaza de España s/n, 28008 Madrid
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Recoletos · EMT Madrid

📍 Cerca de: Plaza de Cibeles, Museo del Prado, Parque del Retiro
🕗 Abierto: 24 h, todos los días
💶 Por hora: €2,90
Por día: €39,35
↕️ Altura máx.: 1,85 m · 🔌 Carga eléctrica: –
📍 Paseo de Recoletos 4, 28001 Madrid
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Marqués de Salamanca · EMT Madrid

📍 Cerca de: Barrio de Salamanca, Calle Serrano, Parque del Retiro
🕗 Abierto: 24 h, todos los días
💶 Por hora: €2,90
Por día: €39,35
↕️ Altura máx.: 1,85 m · 🔌 Carga eléctrica: –
📍 Plaza del Marqués de Salamanca s/n, 28006 Madrid
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Fuencarral · EMT Madrid

📍 Cerca de: Malasaña, Plaza del Dos de Mayo
🕗 Abierto: 24 h, todos los días
💶 Por hora: €2,90
Por día: €39,35
↕️ Altura máx.: 1,90 m · 🔌 Carga eléctrica: –
📍 Calle de Fuencarral 121, 28010 Madrid
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Orense (Bernabéu) · EMT Madrid

📍 Cerca de: Estadio Santiago Bernabéu
🕗 Abierto: 24 h, todos los días
💶 Por hora: €2,90
Por día: €39,35
↕️ Altura máx.: 2,10 m · 🔌 Carga eléctrica: –
📍 Avenida del General Perón 27, 28020 Madrid
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Park & Ride: aparca en la periferia y sigue en metro

P+R significa park and ride (aparcamiento disuasorio): un aparcamiento en las afueras, junto a una parada de metro, tranvía o autobús. Dejas allí el coche y vas al centro en transporte público.

P+R Avenida de Portugal
- 🚇 432 plazas, abierto 24 h, por el lado de la A-5 (salida Casa de Campo de la Calle 30); metro Puerta del Ángel y Alto Extremadura (línea 6), Príncipe Pío cerca (líneas 6, 10, R)
- 💶 Gratis con transporte público (5–16 horas); si no, la tarifa normal, como máximo 20 € cada 24 horas
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P+R Nuestra Señora del Recuerdo
- 🚇 819 plazas, abierto 24 h, para quien llega por la A-1 (Burgos) y el norte de la Calle 30; metro Chamartín (líneas 1, 10) y Bambú (línea 1), Cercanías Chamartín
- 💶 Gratis con transporte público (5–16 horas); si no, la tarifa de rotación normal
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P+R Estadio Metropolitano (Aviación Española)
- 🚇 Unas 2.700 plazas al aire libre, abierto 24 h, para quien llega por la A-2 y la M-40; metro Estadio Metropolitano (línea 7)
- 💶 Gratis con transporte público (5–16 horas); si no, la tarifa normal, como máximo 12 € cada 24 horas
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P+R Ciudad Universitaria (Aparca+T)
- 🚇 1.144 plazas junto al metro Ciudad Universitaria (línea 6), a pocas paradas de Moncloa y del centro; gestionado por el Consorcio (programa Aparca+T)
- 💶 Gratis con un viaje en transporte público (5–16 horas); si no, la tarifa de rotación estándar del aparcamiento
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Aparcar en la calle

El aparcamiento en la calle es el SER (Servicio de Estacionamiento Regulado): de pago de lunes a viernes de 09:00 a 21:00 y los sábados de 09:00 a 15:00 (en agosto de lunes a sábado de 09:00 a 15:00; el 24 y el 31 de diciembre de 09:00 a 15:00), y gratis los domingos y festivos. Plazas azules: cualquiera, 4 horas como máximo, y luego hay que esperar una hora para volver a aparcar en el mismo barrio. Las verdes son para residentes: los demás, 2 horas como máximo. Paga en el parquímetro o en una app oficial (ElParking, Telpark, ParkingLibre, Parclick, Bip&Drive). La tarifa depende de la etiqueta del coche y de la calidad del aire; el parquímetro la muestra.

Consejos

Deja el coche fuera y usa el metro

El centro es compacto y el SER, los garajes y la zona de bajas emisiones hacen que conducir sea caro y cansado. Los aparcamientos disuasorios de EMT de Avenida de Portugal, Nuestra Señora del Recuerdo y el Metropolitano son gratis si te quedas entre 5 y 16 horas y usas el transporte público.

El domingo se aparca gratis en la calle

El aparcamiento regulado en la calle no se paga los domingos y festivos (cuando lo comprobamos, octubre 2026) y en agosto termina a las 15:00. Siguen las normas locales y las zonas de bajas emisiones, así que lee las señales.

Usa las apps oficiales

El Ayuntamiento cita ElParking, Telpark, ParkingLibre, Parclick y Bip&Drive como apps oficiales del SER. También permiten terminar antes ('desaparcar') y recuperar el tiempo no usado.

Autocaravana o autocar

No hemos encontrado ninguna página oficial sobre aparcamiento de autocaravanas o autocares en el centro de Madrid; comprueba la altura máxima del garaje (1,85–2,10 m en los de EMT) y busca antes en madrid.es las zonas de la Casa de Campo y de la periferia.

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